Kevin Feige 2010-ben a San Diegoban lezajlott Comic Con-on tett említést arról, hogy a Guardoans of the Galaxy már a tervezőasztalon pihen. 2012-ben úgy hírlett, hogy a főhősöknek Thanos lesz az ellenfele, később pedig arról szóltak a pletykák, hogy a Vasember 3 végén Tony Stark űrpáncéljában utazva összefut a galaxis őrzőivel.
2012 augusztusban a Marvel Chris McCoyt kért fel, hogy csinosítgassa Nicole Perlman forgatókönyvét. Még abban a hónapban derült ki, hogy James Gunnt szeretnék leszerződtetni a film ledirigálására, a stúdió és a rendező is minden részletben megegyezett, így Gunn kezébe vehette a gyeplőt.
Peter Quill szerepére többek között Jim Sturgess, Joel Edgerton és Lee Pace is esélyes volt, végül Chris Pratt lépdelhetett fel a fedélzetre. Megemlítették, hogy Rocket Rackoon, a mosómedve és a fa -szerű lény, Groot CGI-vel lesz megalkotva, majd amikor napvilágot látott, hogy Vin Diesel fogja Groot hangját kölcsönözni a színész megemlítette, hogy lesz némi motion capture munka is. Dave Bautista bújhatott Drax bőrébe, a zöld bőrű űramazon, Gamora pedig Zoe Saldana lehetett. Benicio Del Toro vállalta a Gyűjtő karakterére, aki már a Thor végén is felbukkant. Karen Gillan testesítheti meg az egyik gonoszt, Nebulát, Lee Pace a nagy erejű Ronanként lesz látható.